Brazo Robotico con Pic16f877

En este caso podemos observar que fabricar un brazo robotico no tiene por que ser algo tan complicado. Con tan solo un poco de imaginacion podemos convertir un juguete en un sistema automatizado con cierto nivel de inteligencia o de decision. Este proyecto fue armado con un kit de Steren y un microcontrolador PIC16f877. Se le implementaron potenciomentros en cada una de las articulaciones para obtener retroalimentacion de la posicion de cada uno de los grados de libertad.

En un proximo post subire todos los detalles de este proyecto, asi como las herramientas necesarias para programar, simular y depurar este tipo de sistemas.