Este otro microrobot es un seguidor de lineas, que como su nombre lo dice, tiene que seguir una trayectoria definida, en esta caso una linea negra. El principio basico de funcionamiento consiste en tomar una de tres decisiones:
Mover izquierda,Mover derecha,Mover adelante. Es decir, de acuerdo a la condicion logica de los sensores de linea, producir dos consecuencias o resultados, es decir mover ambos motores o solo uno de ellos.
¿Como sabe que es una linea negra?
Aunque la luz infrarroja no es visible al ojo humano, aun conserva las mismas caracteristicas que la luz natural, es decir al toparse con una superficie blanca, la luz se refleja y llega a la base del fototransistor, el cual se polariza y conduce una corriente electrica. En el caso contrario, cuando se encuentra con una superficie oscura, la luz no rebota en su totalidad, por lo tanto el fototransistor no logra conducir la suficiente cantidad de energia a traves del emisor. Con esto ya tenemos una decision binaria, refleja o no, conduce o no, 0 y 1. Suficiente para que el microcontrolador pueda tomar decisiones basadas en su programa.
